Baleias são mamíferos, não peixes. Elas respiram ar com pulmões, dão à luz filhotes vivos, amamentam com leite, são de sangue quente e têm pelos (embora frequentemente esparsos).
Apesar de viverem no oceano e se parecerem com peixes, baleias compartilham traços mamíferos chave que as colocam na classe Mammalia.