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Preguiças são encontradas nas florestas tropicais da América Central e do Sul. São especificamente adaptadas à vida no dossel (copa), a camada superior da floresta onde as árvores são muito densas.
Ambos tipos preferem habitats similares, embora preguiças de dois dedos sejam mais comuns na Amazônia, enquanto as de três dedos são mais comuns em florestas da América Central.
Preguiças são incrivelmente bem adaptadas à vida no dossel da floresta tropical, onde seus movimentos lentos e camuflagem ajudam a evitar predadores e acessar alimento.