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Os peixes-pedra atingem a maturidade sexual em idades e tamanhos diferentes dependendo da espécie. Alguns amadurecem dentro de um ano, enquanto outros levam vários anos. As fêmeas geralmente amadurecem mais tarde que os machos.
As épocas de reprodução variam por região e espécie, mas geralmente ocorrem durante os meses mais quentes.
Os peixes-pedra usam estratégias como guarda de parceiro e competição entre machos. Os machos estabelecem territórios e cortejam as fêmeas, e algumas espécies constroem ninhos ou depressões na areia para os ovos.
As fêmeas libertam ovos não fertilizados na água, que os machos fertilizam externamente. Os ovos são frequentemente camuflados para parecerem conchas ou detritos.
Os peixes-pedra geralmente fornecem pouco cuidado parental, embora algumas espécies possam permanecer perto do ninho até à eclosão.
Peixes-pedra recém-eclodidos são minúsculos e diferentes dos adultos. Progridem através de estádios de desenvolvimento, usando camuflagem para se misturarem à medida que amadurecem.