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Um mamífero semi-aquático é um mamífero que passa parte da vida na água e parte em terra. Exemplos incluem ornitorrinco, rata-de-água, nutria, capivara e hipopótamo. Estes animais têm adaptações como patas palmadas, pelagem resistente à água, forte capacidade de natação e capacidade de prender respiração por períodos prolongados.
Habitam rios, lagos, lagoas, pântanos e áreas costeiras, e desempenham papéis importantes em ciclagem de nutrientes e como indicadores de saúde ambiental.