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A baleia-comum é chamada de baleia porque pertence à ordem Cetácea, que inclui todas as baleias, golfinhos e botos.
"Baleia" é um termo amplo para grandes mamíferos aquáticos desta ordem. A baleia-comum é uma espécie específica dentro de Cetácea, distinguida por suas nadadeiras longas e finas e outras características.
Portanto, a baleia-comum é uma baleia porque é membro do mesmo grupo taxonômico que todas as outras baleias.