Baleias controlam principalmente sua direção de natação usando suas poderosas barbatanas caudais. Movendo essas grandes estruturas para cima e para baixo, geram impulso para mover para frente ou para trás. Ajustando o ângulo das barbatanas, a baleia pode virar; inclinando uma barbatana para baixo e a outra para cima cria o desequilíbrio necessário para mudar de direção. As barbatanas peitorais, ou nadadeiras, auxiliam na direção e equilíbrio, especialmente durante manobras apertadas. Juntas, as barbatanas caudais e nadadeiras dão às baleias agilidade notável, permitindo navegar em ambientes subaquáticos complexos cheios de recifes, rochas e outra vida marinha.