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O conceito de evolução convergente explica o fato de que muitas formas de animais aquáticas parecem parecidas, embora tenham ancestrais muito diversos. A evolução convergente ocorre quando diferentes espécies evoluem independentemente características semelhantes em resposta a pressões ambientais semelhantes. No caso de animais aquáticos, a necessidade de nadar com eficiência na água levou à evolução de formas e estruturas do corpo semelhantes em diversos grupos de animais, como peixes, golfinhos e pinguins.