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Martins-pescadores têm garras, e seus pés são arranjados em padrão zigodáctilo. Isso significa que, de seus quatro dedos, os dois externos apontam para frente enquanto os dois do meio apontam para trás.
Este arranjo dos dedos, combinado com garras afiadas, ajuda martins-pescadores a segurar galhos e poleiros com segurança. Seus pés são feitos mais para poleirar que para andar ou correr no chão.