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O peixe-boi-de-chifres-longos é um tipo de peixe-caixa com forma quadrada distinta e carapaça óssea rígida. A sua característica mais proeminente são dois chifres longos, afiados e ósseos na cabeça. Geralmente é amarelo brilhante ou laranja com manchas mais escuras e cresce até 30 cm.
Tem cabeça pequena com olhos salientes, boca pequena na parte inferior, barbatanas peitorais pequenas, barbatana dorsal única e cauda curta e arredondada.