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É impossível listar todos os nomes de baleias, pois existem cerca de 90 espécies com muitos nomes comuns regionais. No entanto, as baleias dividem-se geralmente em dois grupos principais.
Exemplos incluem baleias-francas, baleias-da-groenlândia, baleias-cinzentas, baleias-jubarte, baleias-comuns, baleias-de-bryde, baleias-anãs e baleias-azuis.
Exemplos incluem cachalotes, baleias-de-bico, golfinhos (incluindo orcas), botos, baleias-piloto, belugas e narvais.
Esta lista não é exaustiva, mas fornece uma visão geral das famílias de baleias. Para mais detalhes, explore recursos como NOAA ou sites de conservação de baleias e golfinhos.