"Mais manso" é a frase correta no uso padrão. "Manso" é o adjetivo base, e "mais manso" funciona como forma comparativa significando "mais domesticado" ou "menos selvagem". Embora "mais domado" exista como comparativo, é menos usado e pode soar estranho em muitos contextos.
Em caso de dúvida, "mais manso" é a escolha mais segura e amplamente aceita.