As osgas se reproduzem sexualmente. Os machos cortejam as fêmeas, copulam e fertilizam os ovos internamente.
As fêmeas botam ovos de casca couro em locais escondidos. A duração da incubação depende da temperatura, após a qual as crias emergem.
Algumas osgas são ovovivíparas (nascem vivas), e algumas espécies podem se reproduzir partenogeneticamente sem machos.