Cangurus-arborícolas são mamíferos da família Macropodidae, que também inclui wallabies e cangurus. Família nativa da Austrália. Cangurus-arborícolas vivem no solo ou próximo durante dia, mas escalam e dormem em árvores à noite. Existem 6 espécies vivas: 4 na Nova Guiné e 2 em Queensland, Austrália. Linhagem ancestral provavelmente baseada ao longo de costa norte ou ilhas adjacentes à Austrália.