Quem são os parentes do peixe-boi?

Os parentes mais próximos do peixe-boi são outros membros da ordem Sirenia, incluindo o dugongo e a vaca marinha de Steller (agora extinta). Os peixes-boi também estão relacionados com elefantes, hyraxes, porcos-da-terra e outros membros da ordem de mamíferos Afrotheria.