Os animais que têm tanto casco quanto antenas são os crustáceos. Eles são caracterizados por um exoesqueleto duro e dois pares de antenas.
Caranguejos: Têm exoesqueleto duro e dois pares de antenas.
Lagostas: Como caranguejos, possuem exoesqueleto duro e dois pares de antenas.
Camarões: Suas cascas são mais macias que as de caranguejos e lagostas, mas ainda têm dois pares de antenas.
Cracas: Estes crustáceos sésseis se fixam a superfícies e têm casco duro e dois pares de antenas.
Lagostins: Assemelham-se a pequenas lagostas de água doce, têm casco duro e dois pares de antenas.
Muitos outros tipos de crustáceos existem, e todos eles possuem cascas e antenas.