Camaleoas de estimação requerem alojamento especializado e muitos cuidados. Embora camaleoas sejam fascinantes de observar, certamente não são animais de estimação "mãos-na-massa". Em geral, evite manusear camaleoas exceto quando absolutamente necessário. Se você precisar segurar uma, tome seu tempo e seja o mais gentil possível. O manuseio é altamente estressante para elas, especialmente se você entrar correndo e tentar puxar a camaleoa para fora de sua gaiola. Manuseio descuidado pode causar choque suficiente para matar seu animal de estimação.
Acostume a camaleoa à sua presença através de alimentação manual ocasional. Coloque um item de comida na palma da sua mão. Segure sua mão a cerca de 30 cm de distância da camaleoa até que ela pegue a comida. Se o inseto escapar da sua mão, simplesmente retire-se, deixe a camaleoa pegar o inseto em seu próprio tempo, e repita o processo na próxima hora de alimentação. Comece a alimentação manual logo após adquirir sua camaleoa.
Vista uma camisa de manga longa e luvas de jardinagem ou algodão para evitar arranhões.
Coloque sua mão na frente da camaleoa e espere ela subir no seu braço. Sendo animais arborícolas, camaleoas têm uma boa pegada e há pouco perigo de seu lagarto cair.
Mantenha sua outra mão perto da camaleoa, apenas no caso de ela começar a cair ou se mexer muito rapidamente, mas não a segure. Caminhe até onde você planeja colocar a camaleoa, como uma nova gaiola.
Deixe a camaleoa descer do seu braço para um galho no novo local.