Cientistas propuseram várias hipóteses para esta transição antiga:
- Adaptação arbórea: Ancestrais arborícolas desenvolveram mãos preênseis e membros flexíveis para trepar e balançar.
- Mudanças ambientais: Florestas encolhendo e pastagens expandindo encorajaram mais tempo no solo.
- Eficiência energética: Andar em duas pernas pode reduzir gasto energético em viagens longas.
- Uso de ferramentas: Mãos livres permitiram transportar objetos e manipular ferramentas.
- Termorregulação: Postura ereta reduz exposição solar em ambientes abertos.
Estes fatores provavelmente trabalharam em conjunto, embora as razões exatas permaneçam debatidas.