O filo que contém mamíferos é Chordata.
Filo: Agrupamento maior de animais baseado em características fundamentais partilhadas.
Chordata: Inclui todos animais com notocorda, cordão nervoso dorsal oco, fendas faríngeas e cauda pós-anal em algum estágio desenvolvimento.
Mamíferos: Classe dentro de Chordata com características específicas: glândulas mamárias, pelo, sangue quente, sistema nervoso mais complexo.
Assim, mamíferos pertencem ao grupo maior dos Cordados, junto com peixes, anfíbios, répteis e aves.