A palavra "esquilo" tem suas raízes no francês antigo palavra "escirl" . Isso, por sua vez, veio do latim palavra "sciurus" , o que significava "Shadow Tail" ou "Shadow-cauda" .
Provavelmente, esse nome foi dado devido ao hábito dos esquilos de segurar suas caudas espessas e agitá -las enquanto se movem, fazendo com que pareçam ter uma sombra seguindo -os.
A palavra evoluiu através de vários idiomas ao longo dos séculos, finalmente chegando a "Squirrel" em inglês.