O tamanho exato da boca varia por espécie e indivíduo, mas esquilos têm bocas relativamente grandes para seu tamanho corporal.
Essa adaptação permite: abocanhar e transportar nozes/frutos grandes, roer cascas duras, manipular sementes minúsculas, carregar material de ninho.
Seus incisivos crescem continuamente e são auto-afinados (esmalte anterior duro, dentina posterior mole → bisel de corte). Molares adaptados para triturar.
Em vez de medida precisa, a flexibilidade funcional da mandíbula (abertura ampla, mobilidade lateral), dentição especializada e força de mordida proporcionalmente alta são as chaves para sua sobrevivência como roedores arborícolas generalistas.