O tamanho de um dragão barbudo depende da espécie. A espécie mais comum, *Pogona vitticeps*, normalmente atinge um comprimento de 41 a 61 cm (16 a 24 polegadas), sendo os machos maiores que as fêmeas. No entanto, algumas espécies de dragões barbudos, como o dragão barbudo pigmeu (*Pogona henrylawsoni*), crescem apenas até um comprimento de 20 a 25 cm (8 a 10 polegadas).