O tamanho do dragão barbudo depende da espécie. A mais comum, Pogona vitticeps, tipicamente cresce 40–60 cm (16–24 polegadas), com machos geralmente maiores que fêmeas. Espécies menores, como dragão barbudo pigmeu (Pogona henrylawsoni), atingem apenas 20–25 cm (8–10 polegadas).