Guepardos medem 71 a 91 cm na cernelha, com recorde de 104 cm. Medem 109 a 150 cm do nariz à ponta da cauda, com recorde de 211 cm.
Tamanho é influenciado por genética, nutrição, ambiente e saúde. Tamanho não parece afetar significativamente a velocidade de corrida.