Tubarões-duende se propulsam usando suas nadadeiras peitorais, com ajuda ocasional de outras nadadeiras.
As nadadeiras peitorais são grandes e largas, localizadas atrás da cabeça abaixo das brânquias. Músculos potentes as batem para cima e para baixo em movimento ondulatório, criando impulso para frente. O tubarão inclina as nadadeiras para dirigir.
Nadadeiras dorsal e anal estabilizam o corpo, enquanto a nadadeira caudal (cauda) fornece impulso adicional.