A palavra "Armadillo" vem da palavra espanhola "Armadillo," que deriva do latim "Arma" Significado "armas" e "Dillum" Significado "Little."
Então, literalmente, "Armadillo" significa "Pequena arma." Este nome descreve perfeitamente esses animais por causa de sua concha de proteção Feito de placas ósseas, que serve como seu principal mecanismo de defesa.