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As penas são uma das características mais marcantes das aves. O apelo básico de qualquer ave é realçado por sua plumagem. Elas podem vir em diferentes formas, mas nenhuma ave é desprovida desta parte corporal essencial. A maioria das aves é semelhante quando se trata da estrutura de suas penas. No entanto, a natureza forneceu a aves de diferentes espécies certas modificações na estrutura das penas com o objetivo de se adaptar ao seu ambiente. Águias utilizam suas penas para planar alto no céu; enquanto as penas do mergulhão americano facilitam seu movimento na água.
As aves são dotadas de vários tipos de penas, cada uma com sua função distinta. Penas contorno cobrem o corpo da ave, protegendo-a contra o frio e a infiltração de água. Penas presentes nas asas e cauda das aves são conhecidas como penas de voo. Fiéis ao nome, essas penas auxiliam no voo. Semiplumas são penas posicionadas entre as penas contorno. Elas ajudam a sustentar as asas e também auxiliam no isolamento do corpo da ave. As aves também têm outro conjunto de penas conhecido como penas de penugem, que ajudam a reter ar, auxiliando no isolamento.
Filoplumas estão localizadas ao redor das penas contorno. As aves também têm cerdas ao redor do bico e olhos. Essas penas servem para proteger os olhos, enquanto as ao redor do bico ajudam a direcionar insetos para a boca. Em algumas aves, como pica-paus, cerdas estão presentes ao redor das narinas para impedir que pequenos pedaços de madeira entrem nas narinas.
Não haveria aves voando no céu sem a existência de penas. As penas de voo estão principalmente envolvidas nesta função. A estrutura dessas penas mostra vexilos mais curtos nos lados e vexilos mais longos na parte de trás, que por sua vez ajudam na geração de um aerofólio junto com as asas. O movimento rápido do ar sobre as penas é responsável por fornecer a sustentação essencial à ave. Além de facilitar o voo, as penas de voo também desempenham papel vital na direção e frenagem.
As penas são essenciais para as aves a fim de ajudá-las a se adaptar aos seus habitats, tornando sua sobrevivência mais fácil. Além de auxiliar o voo, o isolamento é outro papel-chave desempenhado pelas penas. As pequenas penas compactamente posicionadas de um pinguim retêm o calor corporal, razão pela qual a ave consegue sobreviver em águas e climas gelados.
As penas na parte externa do corpo impedem a entrada de água, mantendo a ave seca. A preening (arrumação) é outra atividade responsável por manter as penas das aves secas. Uma glândula produtora de óleo posicionada na base da cauda nas aves fornece o óleo necessário para impermeabilização. Este óleo é facilmente espalhado sobre as penas com a ajuda de seus bicos. O pó gerado pelas penas de pó entre pombos e garças também serve ao mesmo propósito.
Como no caso do pavão, sabe-se que as aves utilizam a beleza de sua plumagem para atrair um parceiro potencial para copulação. Por outro lado, aves como a perdiz-branca têm o potencial de alterar a cor de suas penas em coordenação com o ambiente, atuando como camuflagem contra predadores.