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Penas encontram-se em aves, são feitas de queratina, e são leves e flexíveis. Proporcionam isolamento, permitem voo, e auxiliam em camuflagem, cortejo e comunicação. Escamas encontram-se em peixes, répteis e algumas aves, e são feitas de queratina, dentina e osso. São duras e inflexíveis, proporcionando proteção e auxiliando movimento.
Ambas podem exibir várias cores e padrões e contribuem para camuflagem, mas sua estrutura e funções diferem significativamente.