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Os pássaros não são inerentemente rápidos quando voam. Embora algumas espécies, como andorinhões e falcões, atinjam velocidades impressionantes, muitas outras voam a velocidades relativamente modestas.
A velocidade de voo de um pássaro depende de vários fatores, incluindo tamanho, envergadura, forma das asas, estilo de voo e o propósito do voo. Por exemplo, beija-flores pairam no lugar batendo as asas rapidamente, enquanto águias frequentemente planam a velocidades mais lentas em asas longas e largas.