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Os personagens principais de Catherine, chamados Birdy são:
- Catherine:A jovem protagonista, uma garota espirituosa e inteligente desejando escapar do mundo restritivo da Inglaterra medieval.
- Lady Aislinn:a mãe de Catherine, uma mulher astuto e ambiciosa determinada a garantir um casamento lucrativo para sua filha.
- Lord Rollo:O pai de Catherine, um homem gentil, mas fraco, que muitas vezes adia aos desejos de sua esposa.
- Edward, The Blacksmith:Um jovem que Catherine faz amizade e se apaixona.
- Tio George:Tio sábio e excêntrico de Catherine, que muitas vezes lhe dá conselhos e incentivo.
- Perkin:o irmão mais novo de Catherine, que muitas vezes a coloca em problemas.
- Aelis:o leal criado leal de Catherine que sonha com uma vida além de sua posição.