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Não há nome científico único para "cauda".
Vertebrados: Caudas são compostas por vértebras caudais.
Invertebrados: Estruturas chamadas abdômen podem parecer caudas, mas não são caudas verdadeiras.
Exemplos específicos: Cauda de cavalo chama-se doca; de macaco, apêndice caudal.
Para termo exato, preciso saber o animal específico.