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Australian cattle dogs são uma raça canina nativa da Terra Down Under, como seus nomes sugerem. Eram anteriormente referidos como australian heelers, red heelers, blue heelers, halls heelers e queensland heelers — daí "cães heeler". Australian cattle dogs, também de acordo com seus nomes, começaram pastoreando gado. Atualmente, são frequentemente mantidos como animais de companhia brilhantes e leais.
Ancestrais dos australian cattle dogs incluem dálmatas, collies, dingos e kelpies. No final do século 19, pessoas na Austrália começaram a cruzar estes tipos de cães. Isso levou ao surgimento de cães fisicamente similares ao dingo, com temperamentos vivazes, diligentes e eficientes. Neste ponto, australian cattle dogs começaram a deixar sua marca no pastoreio, ajudando grandemente nas indústrias de gado do país, e permitindo que fazendeiros acompanhassem números massivos de animais.
Allan McNiven era um veterinário australiano que criava australian cattle dogs. Ele enviou vários espécimes — filhotes e adultos — para Greg Lougher, um fazendeiro de Napa, Califórnia, que serviu como soldado na Austrália. No entanto, estes não são considerados os primeiros heelers nos Estados Unidos porque o veterinário de Sydney misturou "verdadeiros" australian cattle dogs com dingos. Este cruzamento levou à desqualificação como membros oficiais da raça, e quaisquer cães descendentes dos caninos McNiven não eram considerados heelers verdadeiros pelo Queensland Heeler Club of America que logo se formou.
Na última parte dos anos 1950, um veterinário da Califórnia chamado Jack Woolsey trouxe os primeiros cães heeler puros para os EUA. Ele vinha criando os heelers de Lougher, mas queria adicionar alguns nativos australianos à mistura. Apenas os cães Woolsey totalmente de raça pura eram considerados heelers verdadeiros.
Australian cattle dogs não fizeram grande impacto nos Estados Unidos até o final dos anos 1960. Tutores entusiastas Christina Smith-Risk e Esther Ekman estavam em uma exposição de cães na Califórnia, onde compartilharam sua adoração pela raça e discutiram o estabelecimento de um clube estadunidense para heelers, tornando a presença americana dos cães oficial. As duas mulheres subsequentemente organizaram o Queensland Heeler Club of America, que agora se chama Australian Cattle Dog Club of America. Quaisquer animais que recebessem status de heeler dog precisavam ter documentação confirmando sua ancestralidade com cães na Austrália.
Em 1979, o American Kennel Club assumiu o registro, e a raça recebeu status de membros em 1º de maio de 1980. Anteriormente categorizados no grupo "miscelânea" de cães, foram colocados na categoria "cão de trabalho" no outono daquele ano. Em 1983, foram movidos para a então nova divisão de pastoreio.