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Desde que os cães foram domesticados nos primórdios da humanidade, o animal tem sido usado como ferramenta de guerra e meio de controlar, intimidar e subjugar humanos. O Exército dos EUA iniciou uma das primeiras unidades K-9 organizadas na Guerra Seminole de 1835-1842, com agências de aplicação da lei na Europa desenvolvendo os primeiros corpos policiais caninos oficiais nos anos 1900.
Não há como determinar o primeiro cão policial K9. No entanto, segundo a Encyclopedia Britannica Online, "Cães foram treinados pela primeira vez para trabalho policial na virada do século 20 em Ghent, Bélgica, e a prática foi logo adotada em outros lugares." Hungria, Áustria, Alemanha e França reconheceram o potencial de segurança do animal, com a aplicação da lei alemã especialmente encantada com o conceito. "Na Alemanha, já em 1911, havia entre quatro e quinhentas delegacias de polícia providas com estes cães especialmente treinados," escreve David Brockwell no livro "The Police Dog: A Study of the German Shepherd Dog."
Os ingleses experimentaram a viabilidade de empregar cães como ajudantes policiais, permitindo cães de estimação a acompanhar policiais em patrulhas no século 19 e usando bloodhounds na busca por Jack, o Estripador, em 1888. Mas esforços sérios para desenvolver um corpo canino permaneceram em segundo plano até o próximo século. "Sucesso contínuo com cães por forças policiais continentais nos anos 1920 e 30 despertou interesse no Home Office na Grã-Bretanha," afirma o site do Metropolitan Police Department de Londres. "Dois Labradores especialmente treinados foram oficialmente introduzidos na Força Policial Metropolitana em 1938 e baseados no sul de Londres com a ideia de acompanhar policiais em rondas."
O uso de cães de forma organizada e militar acelerou na América com o início da Segunda Guerra Mundial e um esforço organizado dos EUA para recrutar cães para o dever de guerra. "A frase prontamente usada 'K-9 Corps' tornou-se um título popular para o Programa de Cães de Guerra nos anos 1940 e 50, e encontrou amplo uso informal tanto dentro quanto fora dos militares," escreve a The Military Working Dog Foundation. O termo "K-9" é um homófono da palavra "canine" (canino).
Pastores alemães têm sido tradicionalmente vistos como uma das raças de elite compatíveis com o dever de aplicação da lei e segurança, uma reputação parcialmente ganha de seu uso pelos nazistas para controle de prisioneiros em campos de concentração e prisioneiros de guerra. "Quando um pastor alemão ataca, não apenas intimida. Quando morde, os incisivos superiores e inferiores se conectam como tesouras e os grandes dentes caninos removem pedaços de carne," segundo a K9 Global Training Academy, uma instalação de treino no Texas para potenciais oficiais K9. "As feridas infeccionam facilmente, e as cicatrizes geralmente são permanentes."
Segundo a United States Police Canine Association, a primeira competição K-9 para cães policiais ocorreu em Jacksonville Beach, Flórida, em 1964. Hoje, cães policiais são tipicamente considerados oficiais da lei e recebem distintivos e coletes à prova de balas e, se mortos em serviço, têm direito a uma cerimônia fúnebre com honras policiais completas.