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Existem duas teorias sobre a origem do Chihuahua. Uma é que descendem de um cão pequeno chamado Techichi, mantido pela civilização Tolteca no México. A outra é que foram trazidos do México da China por exploradores espanhóis.
Contudo, segundo o American Kennel Club, o Chihuahua é nativo do México e não está relacionado com nenhuma outra raça de cão.