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Não existe um nome específico para cão vadio. "Cão vadio" ou "cão de rua" são os termos mais comuns. No entanto, pode usar algumas expressões descritivas:
Cão feral: Enfatiza que o cão vive na natureza e tornou-se não socializado.
Cão perdido: Implica que já teve dono mas está separado dele.
Cão abandonado: Enfatiza que foi deixado intencionalmente.
Também pode usar termos mais informais como:
Vira-lata
Errante
Cão de rua
No final, o melhor termo depende do contexto e sua preferência pessoal.