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Segundo a Lei dos Americanos com Deficiências (ADA) de 1990, um cão de assistência é "qualquer cão-guia, cão de sinalização ou outro animal especificamente treinado para prestar assistência a um indivíduo com deficiência". Estes cães são treinados para ajudar pessoas cegas, surdas ou que sofrem de outras condições causadoras de deficiência, incluindo autismo, convulsões e artrite. O treino começa cedo e usa-se uma variedade de ferramentas no processo.
Uma coleira básica é usada na maioria dos treinos, embora uma coleira com sino seja útil para o cão de um dono cego usar em casa. A coleira Martingale proporciona maior controlo ao dono com deficiência, sem estrangular o cão.
A guia é também uma ferramenta importante. O cão de assistência é treinado para aceitar o tipo de guia que o seu condutor necessitar. Um doente de epilepsia usa guia envolvente para manter a pegada no cão durante uma convulsão. Um doente de artrite usa guia de duas pegas, pois dá melhor controlo com braços e mãos enfraquecidos, permitindo manter o cão perto sem puxar a guia. A guia curta é usada para ensinar o cão a caminhar junto ao condutor.
O cão de assistência usa colete por várias razões. A identificação é necessária para acesso total a locais públicos, e o colete exibe o emblema de registo ou texto adequado. A maioria dos vendedores de equipamento para cães de assistência só vende coletes a donos de cães registados para evitar abuso da identificação. Os coletes podem ter bolsos onde o condutor guarda itens essenciais acessíveis. Alguns são leves para uso diário, outros têm bolsos ou alforjes, e outros são acolchoados para servirem de casaco em tempo frio. Mochilas também estão disponíveis, nas quais o cão pode transportar até 15% do seu peso corporal, evitando que o condutor carregue saco.
Cães-guia para cegos e cães que assistem mobilidade reduzida são treinados para trabalhar com arnês. Um arnês comum vem equipado com pega que o dono segura para ser guiado ou apoiado pelo cão. A maioria é de couro macio forrado a pelúcia, confortável para o cão, e tem faixas refletoras para baixa visibilidade. Possuem argolas para prender diferentes guias, tornando os arnêses intercambiáveis. Um arnês de tração reforçado pode ser usado com guia forte quando o cão precisa puxar cadeira de rodas. Um arnês de mobilidade reforçado, usado com pega estável, dá estabilidade e assistência na marcha a condutor com mobilidade limitada.
Um treinador de tração é usado para ensinar o cão a puxar gavetas para o dono. O uso de clicker seguido de petiscos, ou brinquedo para breve jogo, são ferramentas comuns para recompensar o cão ao completar tarefa com sucesso.