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Cães de serviço realizam funções que seus tutores não conseguem lidar sem assistência. Existem diferentes tipos de cães de serviço para diferentes tipos de deficiências. Cães de serviço não incluem cães policiais, cães de busca ou cães militares.
Cães-guia são o tipo mais antigo de cão de serviço. Estes cães atuam como olhos para pessoas com visão limitada ou nula e geralmente são Pastores Alemães, Labradores ou raças maiores.
Um cão de serviço atua como braços e pernas para pessoas fisicamente deficientes, incluindo pessoas com artrite, paralisia cerebral, equilíbrio ruim, esclerose múltipla, espinha bífida ou derrame. Estes cães trabalham principalmente com recuperação e remoção de objetos e itens.
Cães de serviço auditivo aprendem a reconhecer certos sons como telefones tocando, vozes, sinais de trânsito audíveis e alarmes de fumaça. Estes cães usam toque para alertar seu tutor e levá-lo até onde o som está.
Cães de serviço usados em situações psicológicas são usados como agente calmante ou de alerta precoce. Cães nesta área são usados para pessoas com autismo, doença mental, convulsões epilépticas ou deficiência intelectual.
Dos tipos de cães de serviço, o cão-guia recebe o treinamento mais longo e extensivo. Cães de serviço são treinados por voluntários para compatibilidade e depois por profissionais para necessidades específicas de serviço antes de irem para seu novo lar.