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É ótimo que o seu cão tenha aprendido a saltar para o seu colo quando dá um comando. Parece um truque divertido, mas ajuda entender a diferença entre comportamento treinado e natural.
O seu cão pode saltar para o seu colo porque:
Considere se o comportamento é problema, se quer que pare, e quão consistente tem sido. Se quiser desencorajar, seja consistente, redirecione para sentar ou deitar, ignore o salto, use um sinal verbal claro como "Não" ou "Chão", e considere treino profissional se necessário. Paciência e consistência são essenciais.