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O primo mais próximo do cão doméstico é o lobo cinza (Canis Lupus). Cães e lobos compartilham um ancestral comum que viveu cerca de 15.000 anos atrás. Através da criação seletiva, os cães evoluíram para a gama diversificada de raças que vemos hoje, enquanto os lobos permaneceram praticamente inalterados. Apesar de suas diferenças, cães e lobos ainda podem cruzar e produzir filhos férteis, o que apóia ainda mais sua estreita relação genética.