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A resposta depende do que você entende por "cães".
Cães domésticos (Canis lupus familiaris): A evidência mais antiga de domesticação data de aproximadamente 15.000 a 23.000 anos, baseada em restos arqueológicos e representações antigas. Especialistas ainda debatem o momento e local exatos.
Lobos (Canis lupus): Os ancestrais dos cães domésticos existem há muito mais tempo, com registros fósseis sugerindo que apareceram há aproximadamente 100.000 a 200.000 anos.
Dependendo da sua definição, cães existem há dezenas de milhares de anos — ou até centenas de milhares.