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Animais com sangue são chamados vertebrados. Este grupo inclui:
Todos os vertebrados possuem um sistema circulatório fechado, o que significa que o sangue está contido em vasos e é bombeado por um coração.
Alguns invertebrados (animais sem coluna vertebral) também têm fluido circulatório, mas geralmente chamado de hemolinfa, não contido em vasos. Inclui:
É importante notar que a hemolinfa não é o mesmo que sangue. Embora transporte nutrientes e resíduos, não tem a mesma composição ou função do sangue nos vertebrados.