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Os três principais grupos de mamíferos, com base em como eles dão à luz e criam seus jovens, são:
1. monotremes: Estes são os mamíferos mais primitivos, depositando ovos em vez de dar parto vivo. Eles incluem o ornitorrinco e os equidnas.
2. Marsupials: Esses mamíferos dão à luz jovens relativamente não desenvolvidos que continuam a se desenvolver em uma bolsa no abdômen da mãe. Este grupo inclui cangurus, coalas, gambás e wombats.
3. placentals: Esses mamíferos são o grupo mais diversificado, com a maioria das espécies familiares de mamíferos caindo nessa categoria. Eles dão à luz jovens que se desenvolveram dentro do útero da mãe, nutridos por uma placenta. Este grupo inclui humanos, gatos, cães, baleias, elefantes e muitos outros.