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Nem todos cães são bons para caminhar com pessoas. Existem várias considerações ao escolher bom companheiro canino. Importante que o cão caminhe em bom ritmo. Tamanho da raça, nível de atividade e resistência determinam se será bom parceiro. Cão pequeno pode ter dificuldade em acompanhar. Porém, raça grande ativa pode puxar e arrastar a guia. Treino de obediência é necessário para qualquer companheiro. Muitas raças dos grupos sporting, herding e working são excelentes candidatos.
Estes caninos são alertas, atletas naturais, e companheiros completos. Muitos são ativos em caça e atividades de campo, exigindo exercício regular. Membros populares: Labrador Retriever, Golden Retriever, Springer Spaniel Inglês, Chesapeake Bay Retriever e Setter Irlandês. São ideais para famílias com crianças por serem gentis, doces e brincalhões.
Humanos e hounds são parceiros de caça desde os primórdios. Dois tipos: os que usam olfato aguçado para rastrear (orelhas longas ajudam farejar chão) e os de vista (sight hounds) que seguem presa visualmente. Excelentes companheiros de caminhada; principal desvantagem é latido característico (baying) em vez de latido normal. Geralmente vocalizam só para alertar aproximação de estranho.
Muitos hounds têm olhos caídos, orelhas longas e estatura baixa. Podem parecer tristes e velhos, mas são ativos, leais e afetuosos. Brincam bem com crianças e são ótimos companheiros de caminhada, mas também se enroscam com adulto para ver filme. Exemplos: Basset, Beagle, Deerhound Escocês, Wolfhound Irlandês.
Cães de pastoreio são cães de trabalho criados para proteger e controlar movimento de outros animais como ovelhas e gado. Tamanho não importa. O Corgi, 30 cm na cernelha, conduz manadas de gado mordiscando calcanhares; outros usam técnicas diferentes. Instintos de pastoreio estendem-se a donos e especialmente crianças da família. São companheiros inteligentes de caminhada e protetores. Collies, Old English Sheepdog, Bouvier des Flandres, Bearded Collie, Briard e Pastor Alemão são excelentes representantes do grupo herding.