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Dorsal versus Ventral: Na maioria dos animais como platelmintos, nematódeos e anelídeos, o cordão nervoso é ventral e localizado próximo ao trato digestivo. Em cordados, o cordão nervoso é dorsal, correndo ao longo da linha média das costas e derivado da notocorda. Este posicionamento dorsal é uma característica definidora dos cordados que os distingue da maioria dos outros animais.