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dorsal versus ventral :
Na maioria dos animais com cordões nervosos, como minhocas, lombadas redondas e anelídeos, o cordão nervoso é tipicamente uma estrutura ventral localizada perto do trato digestivo. No entanto, nos acordados, o cordão nervoso é uma estrutura dorsal que corre ao longo da linha média dorsal do corpo e é derivada do notocórdio, uma característica definidora única dos acordados. Esse posicionamento é uma característica sinapomórfica e um fator -chave que distingue os acordados de outros animais.