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A origem exata do hot dog é incerta, mas várias teorias existem. Uma teoria popular sugere que originou em Frankfurt, Alemanha no século 17. Outra aponta para Áustria no final do século 18. Há também evidências sugerindo que pode ter originado na China há mais de mil anos.
Independente de onde começou, o hot dog tornou-se comida de rua popular apreciada em todo o mundo.