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Não há animais que tenham apenas um pé.
A palavra "pé" normalmente se refere à estrutura no final de um membro que permite caminhar, correr ou outras formas de locomoção. A maioria dos animais que caminham ou corre tem mais de um pé, geralmente em pares.
Alguns animais, como insetos, têm várias pernas, mas não são considerados "pés" no sentido tradicional.
É possível que você esteja pensando em um tipo específico de animal ou criatura que tenha uma característica única. Você poderia fornecer mais detalhes ou contexto?