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Você está absolutamente correto! O traço dos mamíferos de ter pelagem é um caractere derivado por algumas razões:
Em contraste, um caractere primitivo é um traço presente em um grupo ancestral e herdado por seus descendentes. Por exemplo, a presença de coluna vertebral é um caractere primitivo compartilhado por todos os vertebrados, incluindo mamíferos.
Avise se quiser explorar outros exemplos de caracteres derivados em mamíferos!