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Embora difícil pinpoint momento exato da invenção da coleira/guia de cachorro, podemos rastrear história até tempos antigos:
Egito Antigo: Representações de cães em guias encontradas em pinturas de tumbas egípcias antigas datando de ~2000 a.C. Guias parecem cordas ou tiras simples.
Roma Antiga: Escritos romanos mencionam uso de guias para cães, primariamente para caça e guarda. Alguns acreditam que romanos usavam tiras de couro com coleiras, similar a guias modernas.
Europa Medieval: Durante este período, guias tornaram-se mais comuns para cães de caça e companhia. Frequentemente feitas de corda, couro ou corrente.
Séculos 18 e 19: Revolução Industrial levou à produção em massa de guias para cães, com mais materiais e designs variados disponíveis. Incluíam couro, corrente, cordas com pontas metálicas.
Portanto, invenção de guias de cão remonta a tempos antigos, com uso tornando-se mais difundido ao longo da história. Provável que formas simples de guias existissem muito antes da história registrada, talvez apenas cordas para conter cães.