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A gramática correta é "Does she have a pet dog?"
* Concordância sujeito-verbo: "She" é singular; "have" é a forma base usada com auxiliar "does".
* Verbo auxiliar: Perguntas usam "does" para formar pergunta no present simple.
* "A" vs. "the": Use "a" para qualquer cachorro de estimação, não um específico.