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Baleias e golfinhos são mamíferos e têm pulmões em vez de brânquias para respirar. Eles têm espiráculos no topo da cabeça que funcionam como narinas; precisam colocar a cabeça fora d'água periodicamente para respirar. Tanto golfinhos quanto baleias têm pelos em vez de escamas, outra qualidade específica dos mamíferos. Os animais têm partos vivos em vez de botar ovos, e filhotes de golfinhos e baleias mamam de suas mães. Partos de baleias e golfinhos ocorrem perto da superfície da água, para que os filhotes possam facilmente dar sua primeira respiração. Golfinhos aprendem a nadar dentro de 30 minutos após o nascimento, e baleias muitas vezes podem nadar no nascimento ou logo após.
Golfinhos fazem parte dos Odontoceti, ou família das "baleias dentadas". Isso significa que eles têm dentes cônicos projetados para comer lulas e peixes como arenque e cavala. Algumas baleias também têm dentes, mas com formatos diferentes; por exemplo, a baleia-de-bico tem dentes em forma de presa na parte inferior da boca, e a baleia-narval possui um único dente que usa como um dente. A maioria das baleias tem barbatanas na boca, uma substância elástica com pequenos fixadores semelhantes a chifres. As barbatanas estão posicionadas em uma série de placas na mandíbula superior da baleia, filtrando zooplâncton e krill. Baleias dentadas, por outro lado, comem peixes e outras criaturas marinhas.
A maioria das baleias é consideravelmente maior que golfinhos, embora algumas, como a baleia-beluga, não sejam muito maiores que golfinhos. Uma baleia adulta pode pesar até 200 toneladas e crescer até 30 metros de comprimento. A maior baleia — e maior animal — que já viveu foi a baleia-azul, que bebe 23 kg de leite materno diariamente enquanto mama, e cresce até 90 kg por dia, segundo o site Cool Antarctica. Espécies grandes de golfinhos, como o golfinho-roaz (bottlenose dolphin), têm cerca de 3 metros de comprimento e pesam até 180 kg. A maior espécie de golfinho é a orca, também conhecida como baleia-assassina. Orcas macho pesam oito ou nove toneladas, enquanto fêmeas podem atingir quatro toneladas.
Tanto baleias quanto golfinhos dependem dos sons que produzem para sobreviver, embora os sons sejam utilizados de forma diferente por cada animal. Por exemplo, baleias fazem grunhidos e assobios agudos para se comunicarem umas com as outras para alertar contra perigos ou navegar durante a migração. Golfinhos usam ecolocalização produzindo sons de suas passagens nasais. O eco das ondas sonoras que o golfinho emite retorna ao animal para ajudá-lo a se orientar no oceano. O som de ecolocalização pode às vezes ser tão penetrante que atordoa outras baleias.