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O petauro-do-açúcar (sugar glider) é um marsupial nativo da Austrália, Nova Guiné e Tasmânia. Foi amplamente domesticado nos EUA e Europa. Existem sete espécies no total; todas cabem na palma de uma mão adulta. Os braços do petauro são membranados por uma fina aba de pele chamada patágio. Esta se estende por todo o braço, descendo pelo abdômen até as patas traseiras. O petauro salta de galho em galho, pois passa a maior parte da vida em copas de árvores. O patágio é imperceptível quando o animal caminha, rasteja e em outras atividades diárias; torna-se aparente quando decide saltar para outra árvore ou galho distante. Um petauro pode planar mais de 45 metros no ar.
O possum-planador (gliding possum), também chamado planador-maior, é outro marsupial conhecido por seus braços membranados que permitem planar. Crescem até 43 cm em média e planam até 45 metros. Têm apenas um filhote por ano na época de acasalamento, e estão na lista "quase ameaçada" da IUCN. São nativos apenas do leste da Austrália.
O colugo, chamado lêmure-voador, é um mamífero nativo do Sudeste Asiático com braços membranados que se prendem aos pés. De todos os mamíferos "planadores", este tem a maior membrana nos braços. Os espaços entre dedos das mãos e pés também são membranados, criando sustentação adicional. Colugos são planadores extremamente desenvolvidos; usam braços membranados para navegar e mudar direção no ar, conseguindo "sustentação" em brisas para estender o planeio.
Animal similarmente membranado é o esquilo-voador, cujo nome comum representa mais de 44 espécies. Têm a mesma estrutura membranada do colugo; no entanto, não têm membrana entre dedos das mãos e pés. Encontrado na América do Norte e Sul e Europa. Amplamente distribuído e hábil no planeio, pode planar até 76 metros. Quase compete com o colugo, que plana mais de 90 metros.
Morcegos são, na realidade, os únicos mamíferos voadores verdadeiros. Os outros só usam vento e ar para sustentação; o morcego manipula o ar para criar sustentação e voo direcional sustentado. Morcegos têm braços longos e finos que, em relação ao corpo, são duas vezes maiores. Têm uma fina membrana de pele nos braços que forma asas. Encontrados em todos os continentes, exceto Antártida.
O gecko-arborícola, Ptychozoon kuhli, é um gecko do Sudeste Asiático. Embora existam outros lagartos e répteis capazes de planar, o gecko-arborícola é o único com braços membranados, podendo planar mais de 60 metros.