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A grande maioria das lagostas é de cor marrom-esverdeada, mas algumas assumem tons diferentes. Enquanto algumas têm cores específicas que nunca mudam, outras têm partes que podem mudar de cor dependendo da dieta, genética ou ambiente da lagosta. Algumas lagostas até podem mudar de cor para se camuflar no ambiente como mecanismo de defesa.
Uma lagosta comum pode assumir tonalidade azul se comer muita lula. A tinta da lula causa a mudança de cor. Lagostas azul muito pálido são produzidas por dieta de fitoplâncton. Lagostas só tendem a comer fitoplâncton quando outros tipos de presa não podem ser encontrados. Diferentes plantas podem causar algumas lagostas a assumirem tons de branco, vermelho, amarelo e preto. Em um grupo de 1 milhão de lagostas, uma pode ter uma destas cores exóticas enquanto o resto é marrom-esverdeado. Existem lagostas azul profundo ainda mais raras, mas estas são resultado de questões genéticas, não dieta. O Aquário da Nova Inglaterra também diz que uma lagosta ficará branca se não obtiver certo pigmento, a astaxantina, em sua dieta.
A maioria das lagostas é de uma cor, mas algumas são bicolores ou até tricolores com padrão calico. Estes padrões são devidos a anormalidades genéticas e são extremamente raros. A probabilidade de encontrar estas lagostas padronizadas é de uma em um milhão. Esta bicoloração desenvolve-se porque os dois lados da lagosta se desenvolvem diferentemente.
Todas as lagostas aparecem vermelhas depois de cozidas. Isso se deve à molécula de cor, astaxantina, que se liga à proteína nas cascas de lagosta. Enquanto este composto de cor pode mudar em lagostas vivas, o processo de cozimento o decompõe em sua forma livre de cor, que é sempre um laranja-vermelho brilhante.
A tonalidade da cor da casca pode mudar dependendo das cores no ambiente ao redor da lagosta. Em situações arenosas, a casca da lagosta será clara. Em rochas ou solos mais escuros, a lagosta terá uma casca mais escura. Lagostas que se camuflam no ambiente têm vantagem sobre as que não o fazem, pois é mais difícil distinguir a lagosta do ambiente. Isso aumenta a chance da lagosta sobreviver a um ataque de predador.